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　　在过去的一年中，A股市场上，人形机器人相关股票的表现如火如荼，大大超出了市场大多数投资者的预期。从去年9月24日至今，相关股票的涨幅吸引了无数目光，尤以今年初为甚。例如，长盛轴承的股价在短短时间内飙升了750%，骏创科技则涨幅惊人，超过了650%。福莱新材和中坚科技的股价也分别上涨了400%以上。同时，三丰智能、鼎智科技和埃夫特的涨幅同样都超过了300%。若只看今年1月7日以来的主升浪阶段，更是有超过11只龙头股票的股价实现了翻倍，这其中的主要参与者无一例外都集中于毛利率高、价值占比高且国产化率较低的丝杠领域。

　　丝杠作为机械部件具有将电机的旋转运动转化为直线运动的重要功能，被广泛应用于人形机器人的大臂、小臂、小腿以及灵巧手等多种部位。其分类主要有滑动丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型。在这些类型中，滑动丝杠虽然结构简单、成本低，但其效率和寿命相对较低，因此在高技术要求的人形机器人中应用不多。相较而言，滚珠丝杠由于具备更高的效率和承载能力，更加符合高精度的需求，成为市场的主流。而行星滚柱丝杠则以其优越的承载能力和卓越的寿命，虽然成本与技术壁垒极高，却也因此备受市场追捧，成为行业“宠儿”。

　　在人形机器人这一新兴领域中，行业起步较晚，专注于丝杠的企业并不多。在滚珠丝杠市场，中国台湾和大陆企业占据了约70%的市场份额，而德国企业则把控着剩余30%。到了高端市场，德国企业的市场占有率甚至直逼90%。在行星滚柱丝杠领域，瑞士的GAS和瑞典的ROLLVIS等海外公司占据了全球50%的市场份额，其它企业则包括斯凯孚、美国的GMS以及日本的NSK、THK等。在中国市场上，上银科技等台湾企业则占据了一席之地，然而国内其他企业大多集中于中低端市场。

　　伴随着人形机器人技术的较快发展，越来越多的A股上市公司在2023年开始加码丝杠领域，陆续取得了一系列研发成就与量产进展。比如，双林股份依托其汽车座椅水平驱动器与人形滚柱丝杠产品的技术同源性，宣布进军该市场。尽管先前有传闻称该公司为宇树机器人提供滚珠丝杠及传动部件，但后续公司对此进行了辟谣。而五洲新春则利用其轴承业务的基础，积极布局行星滚柱丝杠研发，并与新剑传动展开深度合作，为特斯拉人形机器人提供相应产品。同时，江苏雷利旗下的鼎智科技已完成行星滚柱丝杠零部件的研发并送样于客户，产品的完整性则还有待进一步提升。北特科技更是计划投资18.5亿元，建设行星滚柱丝杠研发生产基地，并已成为特斯拉的核心丝杠供应商。