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　　专利摘要显示，本发明提供了一种中置电机驱动系统、电助力车，包括：力矩传感器组件、输出轴组件、磁编组件、电机和控制器；所述电机的电机齿轮轴通过双联齿轮与所述输出轴组件两两啮合连接，在所述输出轴组件侧进行减速；所述输出轴组件包括：大齿轮、单向滚针轴承、输出轴、第三轴承、棘轮、棘爪、棘齿圈和张紧片；所述力矩传感器组件用于检测所述中轴的扭矩，所述磁编组件用于检测所述电机齿轮轴的转速，所述控制器根据检测的所述扭矩和所述转速控制所述电机输出的扭矩和转速。本发明采用两级减速，将电机转子的高转速转化为输出轴稳定的大扭矩低转速输出。本发明通过机壳隔板与机壳配合固定双联齿轮，使整体结构更加紧凑。