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　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于双层永磁结构的踏板式发电系统，通过双层永磁发电模块和单向轴承锁定技术的应用，发电效率大幅提升，能够更充分地利用人体踩踏产生的机械能；智能材料自修复系统的引入，有效地解决了机械部件的磨损问题，装置机械寿命显著延长，降低了维护成本和更换频率；多能互补系统的构建，使装置能够在不同的环境条件下充分利用多种能源进行发电环境适应性增强，确保了电力输出的稳定性；粒子群PID‑Smith控制算法的应用，实现了发电过程的智能化控制，为用户提供了更加舒适的使用体验。