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　　智元机器人自成立开始，自带光环和流量、以及多重标签。作为国内人形机器人第一梯队成员，人形机器人的发展也是高举高打，围绕去年发布的G1-G5 通用人形机器人发展路径之下，从产品矩阵到开源数据集、机器人模型，生产制造，市场生态等等都全面铺设。最近的借壳上市风波仍在涟漪，但似乎不影响其今年5000台生产的计划目标，而在富林精工绵阳工厂搬运料箱的演示似乎在打破种种质疑，带头大哥在聚光灯下，一举一动都被放大，今年WAIC有什么操作，值得一看。

　　与智元、宇树同时期推出人形机器人的星动纪元，同样是第一梯队选手，在2023年成立就发布的首款产品小星和小星MAX，经过长途登高与跑步的多地形和场景应用测试，去年的Star1（包括灵巧手XHAND）可以说是技术产品化的具象体现。而今年发布的轮式人形服务机器人Q5，则进一步拓展产品到商业化场景的边界。今年WAIC，拥有小蛮腰的Q5应该会给大家带来高灵活和个性化的互动体验——这些正在构建星动纪元的构建物理世界AI的闭环飞轮。

　　同为2023年战队（成立时间），开普勒一直在打造具备蓝领工作的人形机器人，从K1到K2，如今已经在智能制造（如汽车厂）等工业场景实训，搬运物料、零件装配等。K2号称充电1小时，干活8小时，具备十指灵巧手，能够完成粗活和细活，双臂协同搬运能力可达25-30公斤。全身52自由度，高度175cm，体重75kg，算力可达275TOPS。最近也完成了A轮融资，三家A股上市企业备受关注：汽车轮毂轴承龙头兆丰股份、传感器龙头汉威科技、中高端数控机床研发企业乔锋智能。

　　可能大家对灵初智能的印象是其人形机器人与人一起打麻将的展示，实际上他们早在22年就开始技术布局。成立2024年的灵初智能优先发展所谓具身大脑，并率先提出分层端到端快慢脑架构技术路线，如今已成为行业共识。其最新迭代的Psi-R1已经部署在Psibot轮式人形机器人上，并能端到端感知-推理与执行，具有很强的动作思维链（CoAT）能力，这在复杂、非结构化、个性的场景中很大潜力。据悉，灵初目前有明确的海外物流客户并有半年内交付欧美仓库的计划。

　　累计部署超过十万台专用型机器人的上海擎朗智能，这次WAIC带来最新的服务人形机器人XMAN-R1，其设计理念紧密围绕“岗位化”、“亲和力”和“安全性”三个核心要素，旨在完美适配擎朗智能长期深耕的各类服务行业场景。具体看该服务人形机器人，采用 轮式高效移动，可折叠躯体适应不同高度空间作业，灵巧手可执行复杂任务，实时多模态感知和人机友好互动，响应客户个性需求。目前，XMAN-R1已初步完成在服务场景内“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环的演示，未来将持续探索更广泛的应用领域。

　　来自苏州的UniXAI优理奇在2024年发布首个轮式人形机器人Wanda，致力于要将人形机器人带到普通人家里。这款去年12月发布的Wanda第二代版本，在家庭长序任务上，Wanda2.0表现了泛化和自主执行的能力。无论是与人下棋，串肉烧烤、撕胶布包裹、调酒还是洗碗等琐碎的生活任务，它都能一一处理，8.8万元起的消费级价格（一辆汽车），有可能成为未来走入人们家庭的全尺寸人形机器人，或者已经成为一个心理锚。

　　工业机器人厂商推出人形机器人是必然的，来自深圳的柔性物流解决方案供应商斯坦德机器人，在今年6月推出了其首款工业人形机器人——DARWIN-01，并已开始在实际场景中部署应用。其重视末端执行器的多样性和快速切换能力，例如Agility公司的Digit V5能自主切换至少25种末端执行器，DARWIN-01也具备类似潜力。值得一提的是，斯坦德机器人已在国内电子行业出货量稳居行业第一，累计交付机器人超过8500台，落地项目超过650个，服务100余家头部企业，全球业务覆盖日本、美国等十余个国家和地区。