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专利摘要显示,本申请涉及掘进机技术领域,尤其涉及一种从动轮机构及掘进机的装载装置。从动轮机构,应用于掘进机的装载装置,包括从动轮轴、外轴套和套设在从动轮轴上两个轴承组件和两个轮座,两个轴承组件间隔设置在从动轮轴上,外轴套套接在轴承组件上,部分轴承组件用于支撑外轴套,外轴套用于与装载装置上的链条接触;两个轮座分别位于两个轴承组件背离外轴套的一侧,轴承组件朝向轮座的端部设有至少一个第一配合部,轮座朝向轴承组件的端部设有至少一个第二配合部第配合部与第二配合部对应插接以连接轴承组件与轮座。本申请的从动轮机构,提高了密封效果。