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　　本发明采用的技术方案是一种全自动轮毂轴承振动检测仪，包括仪器平台，还包括主轴箱、驱动器装置、轴向加力装置、测量装置、拉料装置、料道和翻转装置、分料道装置和操作系统及智能分析系统，主轴箱安装在平台的中间靠前部位，驱动器装置安装在机架内靠后部位，驱动器装置通过皮带轮及皮带与主轴相连，轴向加力装置位于被测轴承的下方，轴向加力装置由气缸驱动，气缸通过万向头及气缸连接板与推力盘相连，推力盘对轴承施加轴向力，推力盘包括推力盘右与推力盘左；测量装置装在主轴装置下边的支撑板上，加速传感器与支撑板连接，用于采集振动信号，支撑板与主轴箱固定在一起，位于主轴箱下方；拉料装置位于平台的前面，纵向气缸通过中间拖板带动轴承爪拖板，轴承爪拖板连接轴承爪，轴承爪包括轴承托板I与轴承拖板II，横向气缸通过横向气缸连接板驱动导轨拖板，导轨拖板沿直线导轨运动；拉料装置将轴承从进料口逐步送到料道翻转装置，料道和翻转装置位于平台的中部，翻转装置的摆动气爪底板将轴承夹板与直线导轨上的拖板连接固定，轴承夹板将轴承翻转180°，料道上的轴承工作台I与轴承工作台II在相应工位上承载轴承；测量完毕的轴承进入分料道装置，分料道装置包括电磁开关，电磁开关检测轴承到位信号，分料道装置用于将测量完毕的合格轴承与不合格轴承区分开，传输带传输检测完的轴承到出料口；操作系统及智能分析系统在测量仪的上方，智能分析系统通过电脑支撑架与操作面板固定在型材架子上，操作系统控制测量仪的各部件的动作，智能分析系统接受分析振动数据信号，输出轴承判定结果。

　　图中标记为：1-主轴箱，2-驱动器装置，3-轴向加力装置，4-测量装置，5-拉料装置， 6-料道和翻转装置，7-分料道装置，8-操作系统及智能分析系统。11-瓦座，12-轴瓦，13- 主轴，14-前后内端盖，15-密封盖，16-小平台，21-电机皮带轮，22-操作面板，23-角座， 24-角座基座，25-型材架子，26-左平台，27-地脚螺栓，28-底座，29-液压站，210-驱动器架子，211-减振器，212-电机架基座，213-右平台，214-电机，215-电脑支撑架，216-电机架，31-推力盘右，32-推力盘左，33-防转杆，34-万向头，35-气缸连接板，36-直线-防转杆，34-万向头，35-气缸连接板，36- 直线-轴承托板I，52-轴承拖板II， 53-轴承爪拖板，54-中间拖板，55-横向气缸连接板，56-导轨拖板，57-T连接板，58-直线-轴承工作台II， 71-传输带，72-分料道罩子，73-电磁开关，81-电脑支撑架，82-面板。

　　主轴箱1安装在平台的中间靠前部位。驱动器装置2安装在机架内靠后部位，通过皮带轮及皮带与主轴相连。轴向加力装置3位于被测轴承的下方。测量装置4装在主轴装置下边的支撑板上。拉料装置5位于平台的前面，用于将轴承从进料口依次送到下一工位直到测量完成到最后的分料道。料道和翻转装置6位于平台的中间，翻转装置将轴承翻转180°，料道用于在测量工位上对轴承进行加力。分料道装置7用于将测量完毕的合格轴承与不合格轴承区分开。操作系统在测量仪8的上方，用于对整个测量仪的动作进行操作控制；智能分析系统为轴承振动测量仪的核心，在轴承振动测量仪的最上面，用于分析处理振动数据，为客户输出轴承判定结果。

　　驱动器装置见图3.驱动器架子210下面在四角放置4个底座28，并用地脚螺栓27连接锁紧，用于调整水平。左平台26、右平台213下安装16个减振器211，隔离驱动器架子产生的振动。驱动器架子210后面为配电柜用于给整台检测仪供电。液压站29用来提供液压传动。电机214安装在电机架216内，通过电机架通过电机皮带轮1用带传动的方式传递给主轴箱，并通过电机架基座12固定在左平台26、右平台213上。主轴箱通过角座23、角座基座24安装在左平台26、右平台213上。型材架子25上还固定有操作面板与智能分析系统。