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据官网介绍,枭尧灵巧手是一款刚柔并济的高灵巧性五指灵巧手,具有28个自由度,采用了“刚—柔—软耦合”的拓扑优化设计和业内独创的“柔软智能单元”,具备触觉、本体与柔软智能“多模态感知”能力。该产品基于强化学习及扩散模型,融合多指多关节协同控制算法和本体感驱控一体化设计,构建“大脑—小脑—本体协同”灵巧操作系统,实现仿人灵巧操作能力,可广泛应用于工业制造、商用服务、特种环境及家庭消费等场景。同时,飞荣达还基于公司在散热、电磁屏蔽方面的核心能力,开发出了专门应用于机器人灵巧手、关节模组、控制板等部位的散热与电磁屏蔽解决方案,助力机器人产业发展。
经过多年的研发和技术积累,果力智能已成为业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业,是全球刚—柔—软耦合机器人灵巧手行业中少数具备自有全栈技术的公司之一。果力智能从数学、力学、材料、算法、结构与机构底层开始布局,在刚—柔—软耦合多指灵巧手、柔软智能机器人、深度仿生灵巧手建模、触觉—本体—柔软智能多模态感知、大脑—小脑—本体协同灵巧操作算法、端侧AI、软体机器人、拓扑优化设计、多模态感控一体化、移动操作复合机器人运控、视觉伺服操作等方面积累了大量核心技术和成果,拥有数十项自主知识产权,并且在智能机器人灵巧操作领域形成了独特而全面的优势。
值得一提的是,凭借其在灵巧手和具身智能机器人领域强大的技术实力,果力智能曾牵头承担了多项灵巧手、软体机器人、柔性通用机械手、智能机器人等省市级重点技术攻关项目。其中包括2024年深圳市科技重大专项“感知控制一体化的仿生精细化多指灵巧手研发项目”、人社部中国留学人员创业启动支持计划“基于软体机器人的智能装捡机器人项目”、深圳市科创委创客专项资金计划“面向3C和食品行业智能制造的柔性通用机械手项目”等。上述项目的承担和技术攻关,不仅为果力智能积累了大量的技术经验,也显著提升了公司的行业影响力。
一方面,飞荣达作为大型制造业上市公司,无论是在资金实力、量产制造基础还是全球化布局方面,都有能力帮助果力智能迅速扩大灵巧手等产品的生产规模,抢占市场先机;另一方面,果力智能还可借助飞荣达在机器人、汽车、消费电子等领域的丰富头部客户资源,更好推广灵巧手等产品,加大销售规模;再次,飞荣达丰富的散热及电磁屏蔽方案可应用于人形机器人领域,对果力智能的投资有助深化和扩大公司散热及电磁屏蔽技术在人形机器人领域的应用,公司近期推出的机器人散热与电磁屏蔽解决方案就是例证;最后,果力智能作为飞荣达的控股子公司,未来将纳入上市公司并表,或有助于上市公司长期成长。
灵巧手作为智能机器人的关键部件之一,集成了力觉、触觉和视觉等多种传感器,赋予机器人操作、抓取、感知物体的能力,是人形机器人实现人机交互、完成复杂任务的关键所在,被称作机器人进入日常生活的 “最后1厘米”。由于功能关键且技术复杂,灵巧手是人形机器人中成本占比最高的零部件,占到人形机器人整机成本约20%—30%。也就是说,灵巧手未来光是在人形机器人领域的应用市场都将达到数千亿之多,是一个巨大的蓝海市场。