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　　全球轴承市场规模超千亿美元，由八大国际厂商寡头垄断，2022 年 CR8 为 75%。据观研天下数据，2023 年全球轴承市场规模约为 1340 亿美元，较上年同比增长 2.9%，预计到 2030 年全球轴承市场规模将达 2340 美元，2023-2030 年 CAGR 为 8.3%。全 球轴承市场呈现寡头垄断竞争的格局，八大轴承企业包括瑞典斯凯孚、日本恩斯克、美国 铁姆肯以及德国舍弗勒等，共占据全球 75%市场份额，国产替代率低。根据华经产业研究 院数据，分区域看市场分布，2022 年亚太地区轴承市场规模约占全球轴承市场的 56%，其 中我国市场规模约占全球轴承市场的 34%，带动了整个亚太地区市场规模的高速发展，市场空间广阔。

　　新能源汽车保有量提升与平均车龄增加，有望带来汽车售后市场扩容，公司作为深耕 售后市场的轴承制造商有望充分受益。据中科院文献情报中心预测，2025 年我国新能源汽 车保有量将超过 2500 万辆，2035 年保有量会超过 1.6 亿辆，CAGR 为 20%，呈现快速上升 趋势。据灼识咨询预计，2025 年我国平均车龄为 7.6 年，远低于同期美国的 12.1 年及欧盟 成员国的 12.2 年。平均车龄上升将带来售后市场需求增长：车龄小于 4 年的汽车一般以定 期保养为主，车龄 4-8 年易损件进入更换周期，车龄 8 年以上非易损件进入更换周期， 售 后市场对汽车零部件的需求将不断增加。随着我国汽车车龄与欧盟及美国差距不断减小， 叠加新能源汽车保有量上升，汽车售后市场前景广阔。

　　人形机器人产业处于爆发式增长前夕。（1）全球科技巨头与主机厂正以前所未有的速 度推进技术迭代与产能布局，例如特斯拉 Optimus 产能规划陡峭攀升，预计 2025 年千台级 试产、2026 年十万台级交付、2027 年百万台级跃迁的路线图，印证人形机器人已突破实验 室阶段迈向量产周期；（2）全球科技巨头积极推进技术迭代，例如 OpenAI 重启机器人研 发并组建跨学科团队，技术革命与资本涌入形成闭环；（3）中国厂商正实现从追赶到并跑 的关键跨越，宇树科技 G1、H1 于 2025 年 2 月 12 日开启预售，2024 年底智元机器人累计 量产超千台，中国供应链有望成为全球产业爆发的引擎。

　　随着商业化步伐持续加快，2025 年或将成为人形机器人批量生产元年。2023 年，国家 层面发布了《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出到 2025 年实现批量生产，2027 年 相关产品深度融入实体经济的目标。据中商产业研究院预测，至 2025 年，中国人形机器人 市场规模将达到约 53 亿元，2027 年预计扩大至 200 亿元，2025-2027 CAGR 为 94%，产业 规模保持高速增长。

　　（1）谐波减速器：成长空间广阔，公司产品预计 2025 年贡献收入增量。谐波减速器 由柔轮、刚轮和波发生器构成，依靠柔性元件的变形来传递动力，因此运行起来非常平 稳，能满足精确调整机器人关节转动的需求。目前谐波减速器为人形机器人主流减速器方 案之一，未来随着人形机器人逐步放量，市场规模有望大幅增长，据中商产业研究院预测 2022-2025 年 CAGR 为 16%。公司已于 2024 年底进行调试谐波减速器产线核心设备安装， 计划 2025 年实现小批量量产并贡献收入。

　　（2）执行器模组：技术路径自主可控，联合开发增效率。执行器模组是机器人关节系统的集成核心，公司采用“自主设计机械传动+联合开发电机”模式。执行器机械传动组件由公司自主完成研发设计，电机组件则采取与合作企业联合开发，兼顾技术可控性与研发效率。公司执行器模组融合谐波减速器、无框电机、伺服驱动板、磁性编码器、刹车片等关键组件，形成一体化设计，具有体积小、重量轻、易于安装等特点。当前该产品处于研发阶段，尚未批量供货。

　　（3）滚柱丝杠：已初步完成样品打造，瞄准高精度关节需求。滚柱丝杠是人形机 器人关节驱动的关键部件，其优势在于高速运动下保证定位精准，匹配人形机器人关 节需求。当前全球丝杠市场处于成长期，国内市场供需缺口显著，尤其高端产品依赖 进口，具有巨大的发展潜力。根据中投产业研究院数据和特斯拉量产规划，2025 年和 2030 年全球人形机器人丝杠市场规模有望分别达到 3 亿元和 1120 亿元，2025-2030 年 CAGR 有望达 239%。公司丝杠产品处于研发阶段，且已初步完成样品打造，未来将根 据行业发展及市场需求进行量产规划。